Ngày soạn: 7/2/2025

Ngày d ạy:11/ 2/2025

Tu ần: 22, 23

Tiết 24,25,26

DỰ ÁN 1
THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP MÔ HÌNH CÁNH TAY RÔ BỐT THỦY LỰC

I. MỤC TIÊU BÀI HỌC: Sau bài học này học sinh phải:
1. Kiến thức
- Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực để gắp và di chuyển vật thể.
2. Năng lực
2.1. Năng lực công nghệ
- Nhận thức công nghệ: Nhận biết được quy trình thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay
rô bốt thủy lực để gắp và di chuyển vật thể.
- Sử dụng công nghệ: Lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực để gắp và di chuyển
vật thể.
- Đánh giá công nghệ: Đưa ra nhận xét, đánh giá về quy trình thiết kế và lắp ráp mô
hình cánh tay rô bốt thủy lực để gắp và di chuyển vật thể.
- Thiết kế kỹ thuật: Thiết kế mô hình cánh tay rô bốt thủy lực để gắp và di chuyển vật
thể.
2.2. Năng lực chung
- Năng lực tự chủ, tự học.
- Năng lực giao tiếp và hợp tác: Biết sử dụng thông tin để trình bày, thảo luận các vấn
đề liên quan đến thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực, lắng nghe và phản hồi
tích cực trong quá trình hoạt động nhóm
- Năng lực giải quyết vấn đề: Giải quyết được các tình huống đặt ra liên quan đếnt hiết
kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực.
3. Phẩm chất
- Chăm chỉ: Có ý thức vận dụng kiến thức về thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô
bốt thủy lực để lập dự án.
- Trách nhiệm: Tích cực trong các hoạt động. Có ý thức thực hiện an toàn lao động
trong khi lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực để gắp và di chuyển vật thể.
II. THIẾT BỊ DẠY HỌC VÀ HỌC LIỆU
1. Chuẩn bị của giáo viên
- Nghiên cứu yêu cầu cần đạt, lựa chọn nội dung dạy học.
- Ảnh, power point. TI vi
2. Chuẩn bị của HS
- Dụng cụ học tập phục vụ cho quá trình hoạt động nhóm, lập dự án.
- Tài liệu hướng dẫn cho việc thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực để
gắp và di chuyển vật thể.
STT
1
2
3
4
5
6

- Dụng cụ, thiết bị, vật liệu

Dụng cụ, thiết bị, vật liệu
Kéo
Dao rọc giấy
Súng bắn keo
Bìa giấy các tông kích thước
50cmx50cm
Xi lanh
Ống nhựa mềm dài 20cm

Giáo viên: Võ Lê Nguyên

Đơn vị
Cái
Cái
Cái
Tấm

Số lượng
01
01
01
01

Cái
Sợi

08
04

Năm học: 2023-2024

Ghi chú

Hoặc ván gỗ, mica

Trường THCS Nguyễn Thế Bảo1

Ngày soạn: 7/2/2025
7
8

Que kem
Dây kẽm dài 10cm

Ngày d ạy:11/ 2/2025
Cái
Sơi

08
10

Tu ần: 22, 23

Đường kính vừa tới
đầu xi lanh

9
Dây rút nhựa
Sợi
20
10
Băng keo hai mặt
Cuộn
01
11
Giấy vẽ khổ A4
Tờ
02
12
Bút chì
Cây
01
13
Thước đo
Cái
01
III. TIẾN TRÌNH DẠY HỌC
Hoạt động 1: Giới thiệu dự án
a.Mục tiêu: Nhận biết được chủ đề của dự án và các nhiệm vụ cần thiết để thực hiện dự án
b. Nội dung: Chủ đề, mục tiêu, yêu cầu, tiêu chí đánh giá của dự án
c. Sản phẩm
Báo cáo hoạt động nhóm của HS
Mục tiêu, nhiệm vụ của dự án
d. Tổ chức hoạt động
Hoạt động của GV và HS
Nội dung cần đạt
Chuyển giao nhiệm vụ
1.Mục tiêu
GV yêu cầu các nhóm tiến hành Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy
thảo luận câu hỏi sau: Để gắp
lực để gắp và di chuyển vật thể.
và di chuyển vật thể như quả
2.Yêu cầu của dự án
bón bàn, hộp giấy nhỏ thì ta có
- Mô hình có thể thực hiện chuyển động cần thiết
thể sử dụng phương tiện gì?,
để gắp vật thể di chuyển xoay qua lại.
trong thời gian 2 phút tiến hành - Hệ thống cánh tay rô bốt có thể thực hiện bốn
thảo luận và trả lời câu hỏi trên. chuyển động nhờ vào bốn cặp xi lanh thủy lực.
HS nhận nhiệm vụ.
3. Tiêu chí đánh giá
Thực hiện nhiệm vụ
Sản phẩm của dự án đánh giá theo tiêu chí
HS nhận nhóm, phân công
a.Mô hình cánh tay rô bốt thủy lực
nhiệm vụ và liên hệ kiến thức đã - Mô hình được lắp ráp chức chắn, bố cục gọn đẹp.
học, tiến hành thảo luận nhóm
- Mô hình có thể thực hiện được các chuyển động
và hoàn thành yêu cầu của GV
cần thiết để gắp vật thể và chuyển động xoay qua
GV theo dõi, giúp đỡ HS gặp
lại.
khó khăn.
b. Bản thuyết minh dự án
Báo cáo, thảo luận
- Bản vẽ thiết kế rõ ràng
GV yêu cầu đại diện nhóm trình - Tính toán các kích thước chính dùng để chế tạo
bày, nhóm khác nhận xét và bổ mô hình hợp lý.
4. Dụng cụ, thiết bị, vật liệu
sung.
STT Dụng cụ, thiết Đơn
Số
Ghi chú
Đại diện nhóm trình bày, nhóm
bị, vật liệu
vị
lượng
khác nhận xét và bổ sung.
1
Kéo
Cái
01
Kết luận và nhận định
2
Dao rọc giấy
Cái
01
GV nhận xét trình bày của HS.
3
Súng bắn keo Cái
01
GV chốt lại kiến thức.
GV dẫn dắt vào bài mới: 4
Bìa giấy các Tấm 01
Hoặc
Để gắp và di chuyển vật thể
tông
kích
ván gỗ,
như quả bón bàn, hộp giấy nhỏ
thước
mica
Giáo viên: Võ Lê Nguyên

Năm học: 2023-2024

Trường THCS Nguyễn Thế Bảo2

Ngày soạn: 7/2/2025

Ngày d ạy:11/ 2/2025

Tu ần: 22, 23

thì ta có thể sử dụng mô hình
50cmx50cm
cánh tay rô bốt thủy lực. Các 5
Xi lanh
Cái
08
em thành lập nhóm thiết kế và 6
Ống
nhựa Sợi
04
lắp ráp mô hình cánh tay rô
mềm dài 20cm
bốt thủy lực để gắp và di 7
Que kem
Cái
08
chuyển vật thể với tên gọi dự 8
Dây kẽm dài Sơi
10
Đường
án “Thiết kế và lắp ráp mô
10cm
kính vừa
hình cánh tay rô bốt thủy lực”
tới đầu
HS tiếp nhận dự án.
xi lanh
GV nêu chủ đề và mục tiêu của
9
Dây rút nhựa
Sợi
20
dự án
10
Băng keo hai Cuộn 01
GV nêu tiêu chí đánh giá kết
mặt
quả dự án
11
Giấy vẽ khổ Tờ
02
GV nêu các yêu cầu của dự án
A4
GV nêu dụng cụ, thiết bị, vật
12
Bút chì
Cây
01
liệu cần thực hiện dự án
13
Thước đo
Cái
01
GV giới thiệu các nguồn tài liệu
tham khảo của dự án
HS nghe và ghi vào vở nội dung
Hoạt động 2: Xây dựng dự án
a.Mục tiêu: Hướng dẫn HS lập dự án
b. Nội dung: Các công việc thực hiện, mốc thời gian thực hiện và hoàn thành, nguyên vật liệu
cần thiết, phân công nhiệm vụ cho các thành viên trong nhóm
c. Sản phẩm: Kế hoạch chi tiết thực hiện các nhiệm vụ của dự án
d. Tổ chức hoạt động
Hoạt động của GV và HS
Nội dung cần đạt
Chuyển giao nhiệm vụ
3. Kế hoạch thực hiện
GV yêu cầu các nhóm tiến hành thảo luận các bước thực
nhiệm vụ dự án
hiện dự án
- Công việc cần làm
1. Phân tích các thao tác (chuyển động) chính mà cánh tay rô - Thời gian thực hiện
bốt cần có để thực hiện được công việc
- Người thực hiện
2.Tìm hiểu các dạng chuyển động của hệ thống
- Vật liệu và dụng cụ
3. Lựa chọn và thiết kế cơ cấu truyền và biến đổi chuyển
thực hiện
động thích hợp
- Địa điểm thực hiện
4. Vẽ thiết kế, gia công và lắp ráp hoàn chỉnh mô hình.
5. Vận hành mô hình để gắp và di chuyển vật thể
trong thời gian 6 phút tiến hành thảo luận và trả lời câu hỏi
trên.
HS nhận nhiệm vụ.
Thực hiện nhiệm vụ
HS nhận nhóm, phân công nhiệm vụ và liên hệ kiến thức đã
học, tiến hành thảo luận nhóm và hoàn thành yêu cầu của
GV
GV theo dõi, giúp đỡ HS gặp khó khăn.
Báo cáo, thảo luận
GV yêu cầu đại diện nhóm trình bày, nhóm khác nhận xét và
Giáo viên: Võ Lê Nguyên

Năm học: 2023-2024

Trường THCS Nguyễn Thế Bảo3

Ngày soạn: 7/2/2025

Ngày d ạy:11/ 2/2025

Tu ần: 22, 23

bổ sung.
Đại diện nhóm trình bày, nhóm khác nhận xét và bổ sung.
Kết luận và nhận định
GV nhận xét trình bày của HS.
GV chốt lại kiến thức.
HS nghe và ghi vào vở nội dung
Hoạt động 3: Thực hiện dự án
a.Mục tiêu: Hướng dẫn HS lập dự án
b. Nội dung: Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực để gắp và di chuyển vật
thể.
c. Sản phẩm: Báo cáo Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực để gắp và di
chuyển vật thể. Mô hình cánh tay rô bốt thủy lực
d. Tổ chức hoạt động

Hoạt động của GV và HS
Nội dung cần đạt
Chuyển giao nhiệm vụ
Báo cáo Thiết kế và lắp ráp
GV yêu cầu các nhóm tiến hành thực hiện các kế mô hình cánh tay rô bốt thủy
hoạch của dự án và hoàn thành báo cáo Báo cáo lực để gắp và di chuyển vật
Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy thể. Mô hình cánh tay rô bốt
lực để gắp và di chuyển vật thể. Mô hình cánh tay thủy lực
rô bốt thủy lực
Thực hiện nhiệm vụ
HS tiến hành thảo luận nhóm và hoàn thành yêu cầu
của GV
GV theo dõi, giúp đỡ HS gặp khó khăn.
Báo cáo, thảo luận
GV yêu cầu đại diện nhóm trình bày, nhóm khác
nhận xét và bổ sung.
Đại diện nhóm trình bày, nhóm khác nhận xét và bổ
sung.
Kết luận và nhận định
GV nhận xét trình bày của HS.
GV chốt lại kiến thức.
HS nghe và ghi vào vở nội dung
Hoạt động 4: Báo cáo kết quả thực hiện dự án
a.Mục tiêu: HS tổng hợp và hoàn thiện sản phẩm của nhóm. Thông qua đó sẽ phản ánh
kết quả học tập của học sinh trong quá trình thực hiện dự án.
b. Nội dung: Nội dung bài thuyết trình giới thiệu thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt
thủy lực để gắp và di chuyển vật thể. Mô hình cánh tay rô bốt thủy lực
HS báo cáo kết quả dự án của nhóm mình
c. Sản phẩm: Báo cáo Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực để gắp và di
chuyển vật thể. Mô hình cánh tay rô bốt thủy lực
d. Tổ chức hoạt động
Hoạt động của GV và HS
Nội dung cần đạt
Chuyển giao nhiệm vụ
Báo cáo Thiết kế và lắp ráp
GV yêu cầu HS báo cáo kết quả thực hiện thông qua mô hình cánh tay rô bốt thủy
hình thực poster trên giấy A0 hoặc trình chiếu trên
lực để gắp và di chuyển vật
Giáo viên: Võ Lê Nguyên

Năm học: 2023-2024

Trường THCS Nguyễn Thế Bảo4

Ngày soạn: 7/2/2025

Ngày d ạy:11/ 2/2025

Power Point và sản phẩm.
Thực hiện nhiệm vụ
Đại diện nhóm chuẩn bị báo cáo kết quả thực hiện
dự án của nhóm mình và các thông tin thu thập được
trong quá trình tìm hiểu và thu thập thông tin.
Báo cáo, thảo luận
Đại diện nhóm trình bày, thuyết minh cho sản phẩm
của nhóm. Khi trao đổi nhận xét, đánh giá, thảo luận
trong lớp thì các thành viên khác có thể tham gia
phát biểu ý kiến
Các nhóm lắng nghe, bổ sung ý kiến và có thể đặt ra
câu hỏi.
GV lắng nghe và hỗ trợ các nhóm trả lời câu hỏi của
nhóm khác.
Kết luận và nhận định
GV nhận xét, góp ý các câu hỏi trả lời cảu học sinh.
GV chốt lại kiến thức, yêu cầu HS ghi nhớ.
HS ghi nhớ, ghi nội dung vào vở.

Tu ần: 22, 23

thể. Mô hình cánh tay rô bốt
thủy lực

Hoạt động 5: Đánh giá dự án
a.Mục tiêu: Tổng kết lại kiến thức bài học. Đánh giá hoạt động của học sinh.
b. Nội dung
HS và GV đánh giá theo nội dung sau
PHIẾU ĐÁNH GIÁ SỐ 1: ĐÁNH GIÁ BẢN BÁO CÁO DỰ ÁN THIẾT KẾ VÀ LẮP
RÁP MÔ HÌNH CÁNH TAY RÔ BỐT THỦY LỰC
Phiếu này được sử dụng để đánh giá nhóm khi báo cáo dự án thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô
bốt thủy lực
Tiêu chí

Mức 1
- Nội dung đảm
bảo tính chính
xác kiến thức bộ
môn
- Nhiệm vụ của
dự án được trình
bày đầy đủ, rõ
ràng các bức và
có sự sáng tạo
- Thiết kế và lắp
ráp được mô
hình cánh tay rô
bốt thủy lực(810 điểm)

Mức 2
- Nội dung đảm
bảo tính chính
xác kiến thức
bộ môn
- Nhiệm vụ của
dự án được
trình bày đầy
đủ, rõ ràng các
bước
(5-7,5 điểm)

Mức 3
- Nội dung đảm
bảo tính chính
xác kiến thức
bộ môn
- Nhiệm vụ của
Nội dung
dự án được
(60%)
trình bày đầy
đủ. Tuy nhiên,
các bước thực
hiện chưa được
rõ ràng, hình
ảnh minh họa
cho các bước ít
hoặc chưa phù
hợp
(2-4,5 điểm)
-Thời gian nộp -Thời gian nộp - Thời gian nộp
dự án đúng tiến dự án đúng tiến dự án bị chậm
Giáo viên: Võ Lê Nguyên
Năm học: 2023-2024

Mức 4
-Nội dung có
những chỗ chưa
đảm bảo tính
chính xác kiến
thức bộ môn.
- Nhiệm vụ của
dự án được trình
bày một cách sơ
sài, không rõ
ràng các bước,
không có hình
ảnh minh họa
(0,5- 1,5 điểm)

Số điểm

- Thời gian nộp
dự án bị chậm
Trường THCS Nguyễn Thế Bảo5

Ngày soạn: 7/2/2025

Ngày d ạy:11/ 2/2025

độ
- Cấu trúc bài
báo cáo được
trình bày rõ
ràng, đầy đủ cả
ba phần: Mở,
thân, kết
- Hình ảnh, âm
thanh trong bài
báo cáo đẹp, phù
hợp. Cách thức
trình bày sáng
tạo, có điển
nhấn.
Font
chữ
chuẩn, màu sắc
hài hòa, hiệu
ứng vừa đủ
(8-10 điểm)

độ
- Cấu trúc bài
báo cáo được
trình bày rõ
ràng, đầy đủ cả
ba phần: Mở,
thân, kết
- Hình ảnh, âm
thanh trong bài
báo cáo đẹp,
phù hợp.
- Font chữ, màu
sắc, hiệu ứng
đôi chỗ chưa
phù hợp, hài
hòa với nội
dung
(5-7,5 điểm)

- Chủ động, tự
tin
- Giọng nói to,
rõ ràng
- Làm chủ được
thời gian và
không gian báo
cáo
Phong
- Sử dụng phi
cách báo ngôn ngữ tốt, có
cáo
sự giao lưu với
(10%)
người nghe
(8-10 điểm)

- Chủ động, tự
tin
- Giọng nói rõ
ràng nhưng hơi
bé.
- Làm chủ được
thời gian nhưng
chưa làm chủ
được
không
gian báo cáo
- Sử dụng phi
ngôn ngữ chưa
tốt, có sự giao
lưu với người
nghe
(5,5-7,5 điểm)

Trả
lời
câu hỏi
bổ trợ
(10%)

-Trả lời câu hỏi
chính xác kiến
thức bộ môn
(5,5-7,5 điểm)

Hình
thức
(20%)

-Trả lời câu hỏi
chính xác kiến
thức bộ môn, tự
tin, rõ ràng có
sự minh họa
(8-10 điểm)

chưa đúng tiến
độ
- Cấu trúc bài
báo cáo được
trình bày chưa
rõ ràng, không
phân biệt đầy
đủ cả ba phần:
Mở, thân, kết
- Hình ảnh, âm
thanh trong bài
báo cáo đôi khi
chưa phù hợp
- Font chữ, màu
sắc, hiệu ứng
phần lớn chưa
hài hòa, phù
hợp với nội
dung
(2-4,5 điểm)
-Chủ
động
nhưng rụt rè,
chưa tự tin
- Giọng nói bé,
chưa rõ ràng
- Chưa làm chủ
được thời gian,
không gian báo
cáo.
- Không sử
dụng phi ngôn
ngữ, chỉ nhìn
vào bài báo
cáo, không có
sự giao lưu với
người nghe
(3,5-2,5 điểm)
-Trả lời câu hỏi
đúng một phần
kiến thức bộ
môn, chưa tự
tin
(3,5-4,5 điểm)

Tu ần: 22, 23

so với yêu cầu.
- Cấu trúc bài
báo cáo không
đầy đủ
- Hình ảnh, âm
thanh trong bài
báo cáo phần
lớn chưa phù
hợp
- Font chữ, màu
sắc, hiệu ứng
phần lớn chưa
hài hòa, phù hợp
với nội dung
(0,5- 1,5 điểm)

- Ít sự chủ động,
chưa được tự tin
- Giọng nói bé,
rụt rè trong quá
trình báo cáo
- Không làm chủ
được không gian
và thời gian báo
cáo
- Không sử dụng
phi ngôn ngữ,
không có sự
giao lưu với
người nghe
(1-3 điểm)

-Không trả lời
được câu hỏi
(1-3 điểm)

c. Sản phẩm
Giáo viên: Võ Lê Nguyên

Năm học: 2023-2024

Trường THCS Nguyễn Thế Bảo6

Ngày soạn: 7/2/2025
Kết quả của các nhóm
d. Tổ chức hoạt động
Hoạt động của GV và HS

Ngày d ạy:11/ 2/2025

Tu ần: 22, 23

Nội dung cần đạt

Chuyển giao nhiệm vụ
Kết quả của các nhóm
GV tổ chức cho học sinh tham gia đánh các dự án
của các nhóm khác nhau.
Thực hiện nhiệm vụ
GV hoàn thiện phiếu đánh giá của mình và yêu cầu
các nhóm tự đánh giá và cho điểm các thành viên
trong nhóm cũng như đánh giá kết quả của nhóm
khác.
HS tự đánh giá trong nhóm một cách khác quan theo
bảng phân công nhiệm vụ đã lập từ đầu.
Báo cáo, thảo luận
Đại diện nhóm báo cáo kết quả của nhóm mình và
kết quả của nhóm khác.
Kết luận và nhận định
GV tổng hợp các phiếu đánh giá và công bố kết quả
của từng nhóm và cũng như của từng HS.
GV tuyên dương, khen thưởng và ghi nhận sự cố
gắng của các nhóm.
HS nghe và ghi nhớ.

Giáo viên: Võ Lê Nguyên

Năm học: 2023-2024

Trường THCS Nguyễn Thế Bảo7