PHÂN LOẠI VÀ PHƯƠNG PHÁP GIẢI BT CHƯƠNG I
Dạng 1: Xác định vận tốc góc trung bình (hoặc góc mà vật quay được); gia tốc góc trung bình (hoặc độ biến thiên tốc độ góc) trong một khoảng thời gian.

Phương pháp giải
Học sinh vận dụng các công thức: ( =
và ( =
để thực hiện yêu cầu của đề bài.
Khi giải các bài toán dạng này cần lưu ý học sinh phân biệt được 2 khái niệm: góc mà vật quay được với toạ độ góc; nắm được ý nghĩa của vận tốc góc trung bình, gia tốc góc trung bình.


Ví dụ 1: Tìm vận tốc góc trung bình của trái đất quay xung quanh trục của nó với chu kì 24 giờ.
Giải
Theo đề ra ta có : (t = 24 giờ , (( = 2( (rad)
Vận tốc góc trung bình của trái đất quanh trục của nó là:
( =
=

Lưu ý: dạng bài tập biết vận tốc góc trung bình và khoảng thời gian vật quay, tính góc quay (hoặc ngược lại) thì hoàn toàn tương tự.
Ví dụ 2: Khi nghiên cứu về máy bay trực thăng, người ta xác định được rằng vận tốc của rôto thay đổi từ 320 vòng/phút đến 225 vòng/phút trong 1,5 phút khi rôto quay chậm dần để dừng lại.
a) Gia tốc góc trung bình của rôto trong khoảng thời gian này là bao nhiêu?
b) Với gia tốc góc trung bình này thì sau bao lâu cánh quạt sẽ dừng lại, kể từ lúc chúng có vận tốc góc ban đầu 320 vòng/phút.
c) Kể từ lúc chúng có vận tốc góc ban đầu 320 vòng/phút, cánh quạt còn quay được bao nhiêu vòng mới dừng?
Giải
a) Gia tốc góc trung bình:
(TB =

Dấu (-) cho biết cánh quạt đang quay chậm lại.
b) Thời gian để cánh quạt dừng lại kể từ khi vận tốc góc có giá trị 320 vòng/phút được tính:
(t =
(phút)
c) Áp dụng công thức: (2 - (02 = 2 (TB ((
Số vòng quay được: n =

Ta có: n =
(vòng)
812(vòng)
Dạng 2: Dùng các công thức của chuyển động quay đều, quay biến đổi đều để tìm các đại lượng: toạ độ góc, góc quay, vận tốc góc, thời gian.

Phương pháp giải
Sử dụng các công thức : ( = (0 + (t.
( = (0 + (0t +
(t2
(2 - (20 = 2((( -(0) = 2(((
Trong quá trình vận dụng các công thức cần lưu ý :
+ Điều kiện áp dụng các công thức trên là : chuyển động quay biến đổi đều (( = hằng số), hoặc chuyển động quay đều (( = 0).
+ Dấu của ( và ( được quy ước như sau:
Vật quay theo chiều dương: ( > 0
Vật quay theo chiều âm: ( < 0
Vật quay nhanh dần: (( > 0
Vật quay chậm dần: (( > 0


Ví dụ 1. Một đĩa mài bắt đầu quay với vị trí góc (0 = 0 và gia tốc góc không đổi ( = 0,35 rad/s2. Tính tốc độ góc của đĩa tại thời điểm t = 18s và số vòng mà đĩa quay được trong thời gian đó.
Giải
Tốc độ góc của đĩa tại thời điểm t = 18s là:
( = (t = 0,35.18 = 6,3 (rad/s)
Góc đĩa quay được trong khoảng thời gian t = 18s đó là:
( =
(t2 =
.0,35.182
56,7 (rad)
Số vòng quay được :
n =
=

9 vòng
Ví dụ 2: Một cái đĩa bắt đầu quay quanh trục của nó với gia tốc góc không đổi. Sau 5,0s nó quay được 25 rad.
a) Gia tốc góc của đĩa là bao nhiêu?
b) Vận tốc góc trung bình trong thời gian ấy là bao nhiêu?
c) Vận tốc góc tức thời của đĩa tại cuối thời gian t = 0,5s là bao nhiêu?
Giải
a) Gia tốc của đĩa :
( =
(rad/s2) = 2 (rad/s2)
b) Vận tốc góc trung bình
(TB =
= 5 (rad/s)
c) Vận tốc góc tức thời tại cuối thời gian 5s là:
( = (0 + (t = 2.0,5 = 1(rad/s)
Ví dụ 3: Một bánh xe quay nhanh dần đều quanh trục của nó. Lúc bắt đầu tăng tốc, bánh xe đang có tốc độ góc là