ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN










BÀI TẬP LỚN MÔN VI XỬ LÝ VÀ ĐO LƯỜNG ĐIỆN
MẠCH ĐO VÀ HIỂN THỊ TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ



Giáo viên hướng dẫn : Phạm Văn Hùng


Sinh viên thực hiện : 1.Nguyễn Văn Công
2.Phạm Như Cương
3.Triệu Hồng Cường
4.Nguyễn Đức Cường
5.Vũ Văn Hải
6.Lê Trung Hải
7.Nguyễn Ngọc Huy
8.Nguyễn Văn Huy
9.Nguyễn Trung Kiên
Lớp : LTCĐ-ĐH Điện 1-K5.

Năm 2012






Lời nói đầu

Ngày nay việc ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý đang ngày càng phát triển rộng rãi và thâm nhập ngày càng nhiều vào các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội. Với xu hướng tất yếu này cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ chế tạo, người ta đã tạo những vi điều khiển có cấu trúc mạnh hơn, đáp ứng thời gian thực tốt hơn, chuẩn hóa hơn so với các vi điều khiển 8 bit trước đây.
Với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học, đặc biệt là ngành điện, điện tử, sự phát minh ra các linh kiện điện tử đã và đang ngày càng đáp ứng được yêu cầu của các hệ thống. Ưu điểm của việc sử dụng các linh kiện điện tử làm cho các hệ thống linh hoạt và đa dạng hơn, giá thành thấp hơn và độ chính xác cao hơn.
Sau thời gian học tập và tìm hiểu, chúng em đã được làm quen với môn học vi xử lý và đo lường hệ thống. Để áp dụng lý thuyết với thực tế của môn học này chúng em nhận bài tập lớn :`` thiết kế mạch mô phỏng đo và hiển thị tốc độ động cơ ( có gắn Encoder 100 xung/vòng, khoảng đo [ 0-2500 vòng/phút]”.
Tuy nhiên do kiến thức còn hạn chế, tài liệu tham khảo có giới hạn nên còn có những sai sót. Chúng em rất mong thầy, cô giáo thông cảm và giúp đỡ chúng em hoàn thiện bài tập lớn này.
Chúng em xin chân thành cảm ơn!








Mạch đo và hiển thị tốc độ động cơ ( có gắn Encoder 100 xung/vòng, khoảng đo [ 0 – 2500 vòng/phút] gồm:

Phần I : giới thiệu chung
giới thiệu về vi điều khiển 8051
giới thiệu về encoder
giới thiệu chức năng của các linh kiện khác trong mạch.

Phần II : xây dựng phần cứng, lưu đồ thuật toán và chương trình điều khiển.
Thiết kế phần cứng và sơ đồ mạch mô phỏng
lưu đồ thuật toán
chương trình điều khiển





















Phần I : giới thiệu chung
Giới thiệu về vi điều khiển AT89C51




Bộ vi điều khiển 8 bit AT89C51 hoạt động ở tần số 12 MHz, với bộ nhớ ROM 4kbyte, bộ nhớ RAM 128 byte cư trú bên trong và có thể mở rộng bộ nhớ ra ngoài. Ở bộ vi điều khiển này còn có 4 cổng 8 bit (P0,P1,P2,P3) vào/ra 2 chiều để giao tiếp với thiết bị ngoại vi. Ngoài ra, nó còn có:
2 bộ định thời 16 bit (Time 0 và Time 1)
Mạch giao tiếp nối tiếp
Bộ xử lý bit
Hệ thống điều khiển và xử lý ngắt
Các kênh điều khiển/ dữ liệu/ địa chỉ.
CPU
Các thanh ghi chức năng đặc biệt (SFR)
sơ đồ chân tín hiệu của AT89C51:
Chức năng của các chân tín hiệu như sau:
-P0.0 đến P0.7 là các chân của cổng 0
-P1.0 đến P1.7 là các chân của cổng 1
-P2.0 đến P2.7 là các chân của cổng 2
-P3.0 đến P3.7 là các chân của cổng 3
-RxD : nhận tín hiệu kiểu nối tiếp
-TxD : truyền tín hiệu kiểu nối tiếp
-INT0: ngắt ngoài 0
-INT1: ngắt ngoài 1
-T0: chân vào 0 của bộ Timer/Counter 0
-T1: chân vào 1 của bộ Timer/Counter 1
-Wr: ghi dữ liệu vào bộ nhớ ngoài
-RST: chân vào Reset, tích cực ở mức logic cao trong khoảng 2 chu kỳ máy
-XTAL1: chân vào mạch khuếch đại dao động
-XTAL2: chân ra từ mạch khuếch đại dao động
-PSEN: chân cho phép đọc bộ nhớ chương trình ngoài
-ALE