Động lực học vật rắn- Tốt Nghiệp
B1+2
Lý thuyết:
Vật rắn quay đều:
Mọi điểm của vật rắn có cùng vectơ vận tốc góc
𝜔
𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 (𝜔 không đổi cả về độ lớn và phương chiều)
𝜔 nằm trên trục quay
Quỹ đạo của mỗi điểm M của vật là một đường tròn C bán kính r = OM, có trục là trục quay
Vectơ vận tốc dài
𝑣 của một điểm cóa độ dài 𝑣=𝜔.𝑟=𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡, nhưng có phương luôn biến đổi ( vì vectơ
𝑣 phải tiếp tuyến với đường tròn C)

Vật quay biến đổi đều:
Gia tốc tiếp tuyến
𝑎
𝑡 nằm trên tiếp tuyến MT của quỹ đạo. Trong chuyển động nhanh dần đều
𝑎
𝑡 cùng chiều với
𝑣 , trong chuyển động chậm dần đều
𝑎
𝑡 ngược chiều với
𝑣.
Gia tốc hướng tâm
𝑎
𝑛 hướng vào tâm quỹ đạo (C ).

Chú ý khác:
Trọng tâm của vật là điểm đặt của trọng lực của vật.
Có 𝐼
𝑚
𝑖
𝑟
𝑖
2 , do
𝑚
𝑖>0, 𝑟
𝑖>0 nên momen quán tính luôn dương; hơn nữa
𝑟
𝑖 phụ thuộc vào trục quay nên I phụ thuộc trục quay.
Ta có: M = I 𝛾, do I luôn dương còn 𝛾 có thể dương hoặc âm nên M có thể dương hoặc âm.
Momen lực có đơn vị N.m = (kg.m
𝑠
2).m = kg
𝑚
2
𝑠
2

Công có đơn vị: J = N.m = kg
𝑚
2
𝑠
2

Động năng có đơn vị: J = kg
𝑚
2
𝑠
2

C1(2007-1): Momen quán tính của một vật rắn đối với một trục quay ∆ không phụ thuộc vào:
vị trí trục quay ∆ C. vận tốc góc (tốc độ góc của vật)
khối lượng của vật D. kích thước và hình dạng của vật
C2(2007-1): Khi một vật rắn quay đều quanh một trục cố định đi qua vật thì một điểm xác định trên vật ở cách trục quay một khoảng 𝑟≠0 có:
vectơ vận tốc dài không đổi C. độ lớn vận tốc dài biến đổi
độ lớn vận tốc góc biến đổi D. vectơ vận tốc dài biến đổi
C3(2007-1): Một vật rắn đang quay quanh một trục cố định đi qua vật, một điểm xác định trên vật rắn ở cách trục quay một khoảng 𝑟≠0 có độ lớn vận tốc dài là một hằng số. Tính chất chuyển động của vật rắn đó là
quay chậm dần B. quay đều C. quay biến đổi đều D. quay nhanh dần
C4(2007-2): Một vật rắn đang quay đều quanh một trục cố định đi qua vật. Vận tốc dài của một điểm xác định trên vật rắn ở cách trục quay khoảng 𝑟≠0 có độ lớn
không thay đổi B. bằng không C. tăng dần theo thời gian D. giảm dần theo thời gian
C5(2007-2): Một vật rắn có momen quán tính I đối với trục quay ∆ cố định đi qua vật. Tổng momen của các ngoại lực tác dụng lên vật đối với trục ∆ là M. Gia tốc góc 𝛾 (hoặc ký hiệu là 𝛽) mà vật thu được dưới tác dụng của momen đó là: A. 𝛾
2𝐼
𝑀
B. 𝛾
𝑀
𝐼
C. . 𝛾
𝑀
2𝐼
D. 𝛾
𝐼
𝑀

C6(2007-2): Đơn vị của vận tốc góc là:
m/s B. m/s2 C. rad/s D. rad/s2
C7(2007-2): Một cái đĩa ban đầu đứng yên bắt đầu quay nhanh dần quanh một trục cố định đi qua đĩa với gia tốc góc không đổi bằng 2 rad/s2. Góc mà đĩa quay được sau thời gian 10s kể từ khi đĩa bắt đầu quay là
20rad B. 100 rad C. 50 rad D. 10 rad
C8(2007-2): Một vật rắn quay biến đổi đều quanh một trục cố định đi qua vật. Một điểm xác định trên vật rắn cách trục quay khoảng 𝑟≠0 có
Vận tốc góc không biến đổi theo thời gian C. độ lớn gia tốc dài biến đổi theo thời gian
Gia tốc góc biến đổi theo thời gian D. vận tốc góc biến đổi theo thời gian
C9(2008): Một vật rắn đang quay nhanh dần đều quanh một trục cố định xuyên