Thư mục

Hỗ trợ kỹ thuật

  • (Hotline:
    - (04) 66 745 632
    - 0982 124 899
    Email: hotro@violet.vn
    )

Thống kê

  • truy cập   (chi tiết)
    trong hôm nay
  • lượt xem
    trong hôm nay
  • thành viên
  • Chào mừng quý vị đến với Thư viện Giáo án điện tử.

    Quý vị chưa đăng nhập hoặc chưa đăng ký làm thành viên, vì vậy chưa thể tải được các tư liệu của Thư viện về máy tính của mình.
    Nếu đã đăng ký rồi, quý vị có thể đăng nhập ở ngay ô bên phải.

    Đề cương thực hành PLC S7-200

    (Tài liệu chưa được thẩm định)
    Nguồn: Sưu tầm
    Người gửi: Đinh Tiến Dũng
    Ngày gửi: 08h:26' 05-05-2008
    Dung lượng: 750.5 KB
    Số lượt tải: 2244
    Số lượt thích: 0 người
    Bài 1: Tổng quan cấu trúc phần cứng của PLC S7 200.
    I. Mục đích, yêu cầu:
    1. Mục đích:
    Cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về:
    - PLC S7-200.
    - Giới thiệu PLC S7-200 và module mở rộng có trên thực tế.
    - Giới thiệu về mô hình thực tập:
    + Cấu trúc của mô hình.
    + Các thành phần của mô hình và sự liên quan.
    + Nguyên lý hoạt động của mô hình.
    2. Yêu cầu:
    Học xong bài này người học có thể:
    - Biết được cấu trúc cơ bản của một PLC và hệ PLC S7-200 trên thực tế.
    - Vận dụng mô hình thực tế để làm một số bài tập mẫu.
    - Có thái độ học tập đúng đắn, đảm bảo an toàn cho người và thiết bị.
    II. Nội dung:
    1. PLC S7-200:
    a. Thế nào là PLC S7-200:
    PLC S7-200 là loại thiết bị điều khiển logic khả trình loại nhỏ của SIEMEN (các Micro PLC) nó có thể được ứng dụng để điều khiển nhiều loại ứng dụng tự động.
    Với thiết kế gọn nhẹ, nhiều khả năng mở rộng giá thành rẻ và một cấu trúc mạch linh hoạt tạo cho S7-200 Micro PLC có một vị trí hoàn hảo khi ứng dụng cho các chương trình điều khiển nhỏ và trung bình.
    
    
    Với dòng PLC S7 - 200, SIEMEN có các họ CPU cơ bản sau:
    + Họ 21x: 212, 214, 216, 218. Với họ CPU này do có nhiều nhược điểm không còn phù hợp với các hệ thống điều khiển hiện đại nên đã ít được sử dụng
    + Họ 22x: 222, 224, 226, 228. Đây là dòng CPU được sử dụng rất nhiều hiện nay vì tốc độ xử lý cao, kết cấu linh hoạt, hỗ
    
    
    trợ truyền thông mạnh, có cấp bảo vệ chịu được môi trường công nghiệp như rung, bụi, các nhiễu từ trường…
    b. Cấu trúc phần cứng và vòng quét của PLC:
    * Thành phần cơ bản của hệ thống S7-200 Micro PLC:
    + Một CPU S7-200.
    + Một máy tính cá nhân (PC).













    + Phần mềm STEP-7 Micro/Win32: dùng để lập trình các chương trình điều khiển cho PLC.
    + Cáp truyền thông: dùng để truyền thông từ PLC đến máy tính hoặc đến các PLC khác. (cáp PC/PPI, cáp MPI, card truyền thông CP5611).
    * Các thông số kỹ thuật chính của PLC S7- 200 (loại 22x):
    - Bộ nhớ: + Chương trình: từ 32 đến 64Kb tuỳ theo loại CPU.
    + Dữ liệu: từ 16Kb đến 40Kb tuỳ theo loại CPU
     
    CPU 221
    CPU 222
    CPU 224
    CPU 226
    
    Số I/O số có sẵn trên CPU
    6IN/4OUT
    8IN/6OUT
    14IN/10OUT
    24IN/16OUT
    
    Số module tối đa có thể ghép nối
    Không có
    2 module
    7 module
    7 module
    
    Số lợng I/O số tối đa
    128IN
    128OUT
    128IN
    128OUT
    128IN
    128OUT
    128IN
    128OUT
    
    Số lợng I/O Analog tối đa
    Không có
    16IN
    16OUT
    32IN
    32OUT
    32IN
    32OUT
    
    Các Counter/ Timer
    256/256
     256/256
    256/256
    256/256
    
    - Một số tính năng khác:

    CPU 221
    CPU 222
    CPU 224
    CPU 226
    
    Tốc độ xử lý logic tại tốc độ 33MHZ
    0.37(s/lệnh
    0.37(s/lệnh
    0.37(s/lệnh
    0.37(s/lệnh
    
    Phép toán số nguyên
    (+,-,*,/)
    Có
    Có
    Có
    Có
    
    Phép toán số thực (+,-,*,/)
    Có
    Có
    Có
    Có
    
    Các vòng lặp For/Next
    Có
    Có
    Có
    Có
    
    Bộ đếm tốc độ cao
    20KHz
    20KHz
    20KHz
    20KHz
    
    Các đầu ra dạng xung
    2 (20KHz)
    2 (20KHz)
    2 (20KHz)
    2 (20KHz)
    
    Các ngắt thời gian
    2 (1-255ms)
    2 (1-255ms)
    2 (1-255ms)
    2 (1-255ms)
    
    * Chu kì vòng quét của PLC:
    CPU S7.200 được thiết kế để thực hiện một chuỗi các công việc, lặp đi lặp lại. Việc thực hiện một cách có chu kì được gọi là chu kì vòng quét.
    Trong 1 chu kì vòng quét, CPU thực hiện các nhiệm vụ sau:
    - Đọc các tín hiệu đầu vào.
    - Thực hiện chương trình.
    - Xử lí tất cả các yêu cầu truyền thông và thực hiện viêc tự kiểm tra lỗi.
    - Đưa tín hiệu tới các đầu ra.







    - Đọc giá trị đầu vào số:
    Mỗi chu kì quét bắt đầu bằng việc đọc trạng thái của các đầu vào số và sau đó ghi trạng thái đó tới vùng nhớ đệm đầu vào (I).
    CPU không truy cập các tín hiệu đầu vào tương tự như là một phần của chu kì vòng quét thông thường trừ khi các bộ lọc số của các đầu vào tương tự được kích hoạt.
    - Thực hiện chương trình:
    Trong giai đoạn thực hiện mỗi chu kì vòng quét, CPU thực hiện chương trình, bắt đầu với câu lệnh đầu tiên cho tới câu lệnh sau cùng.
    Các lệnh vào ra trực tiếp cho phép truy nhập trực tiếp tới các đầu vào, ra và cho phép thực hiện chương trình hoặc chương trình xử lí ngắt.
    - Xử lí các yêu cầu truyền thông và kiểm tra lỗi của CPU:
    Trong giai đoạn này CPU xử lí tất cả các thông báo được nhận từ cổng truyền thông. Bên cạnh đó CPU kiểm tra chương trình cơ sở và bộ nhớ chương trình (chỉ trong chế độ RUN).
    - Ghi đến các đầu ra số:
    ở cuối mỗi chu kì vòng quét, CPU thực hiện ghi các giá trị được lưu trong vùng nhớ đệm đầu ra (Q) tới các đầu ra số.
    Các giá trị của các đầu ra tương tự được đưa ra trực tiếp, không nằm trong giai đoạn này của vòng quét.
    Khi chế độ hoạt động của CPU được thay đổi từ RUN sang STOP, các đầu ra số tự động mất đi. Giá trị của các đầu ra tương tự được giữ ở giá trị của lần gửi ra cuối cùng.
    2. Mô hình thực tập:
    - Cấu tạo:
    + PLC S7-200, các module I/O.
    + Các công tắc, các đèn của I/O.
    + Cách đấu nối dây cho mô hình.
    - Nguyên lý làm việc.
    Bài 2: Giới thiệu phần mềm lập trình cho PLC S7-200
    STEP 7-MicroWIN 32 V3.2.
    I. Mục đích, yêu cầu:
    1. Mục đích:
    Cung cấp cho người học các kiến thức cơ bản về:
    Phần mềm lập trình PLC S7-200 STEP7-MicroWIN32 V3.2 bao gồm:
    - Sử dụng phần mềm STEP7-MicroWIN32 để thiết lập giao thức và kiểm tra sự truyền thông giữa PLC S7-200 và máy tính.
    - Cách tạo một chương trình điều khiển mới.
    - Một số quy ước của phần mềm về các I/O, cách truy cập vùng nhớ và cú pháp lệnh.
    - Một số nhóm lệnh cơ bản.
    - Lập trình cho PLC S7-200 bằng phương pháp LAD và cách chuyển đổi sang dạng FDB và STL.
    2. Yêu cầu:
    Học xong bài này người học có thể:
    - Biết cách dùng phần mềm STEP7 - MicroWIN32 để tạo một chương trình điều khiển mới.
    - Hiểu được các quy ước, cách truy cập vùng nhớ, một số cú pháp và phương pháp lập trình cho PLC S7-200 bằng phần mềm STEP7- MicroWIN32.
    - Vận dụng để lập trình một số bài tập đơn giản cho PLC S7-200.
    - Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị.
    II. Nội dung:
    1. Phần mềm STEP7- MicroWIN32:
    a. Giao diện phần mềm:
    éể một hệ thống PLC cú thể thực hiện được một quỏ trỡnh điều khiển nào đú thỡ bản thõn nú phải biết được nú cần phải làm gỡ và làm như thế nào.
    Việc truyền thụng tin về hệ thống vớ dụ như quy trỡnh hoạt động cũng như cỏc yờu cầu kốm theo cho PLC người ta gọi là lập trỡnh.
    Và để cú thể lập trỡnh được cho PLC thỡ cần phải cú sự giao tiếp giữa người và PLC.
    Việc giao tiếp này phải thụng qua một phần mềm gọi là phần mềm lập trỡnh.
    Mỗi một loại PLC hoặc một họ PLC khỏc nhau cũng cú những phần mềm lập trỡnh khỏc nhau.
    éối với PLC S7-200, SIEMEN đó xõy dựng một phần mềm để cú thể lập trỡnh cho họ PLC loại này. Phần mềm này cú tờn là STEP7- MicroWIN32.
    éõy là một phần mềm chạy trờn nền Windows 32bit, trải qua nhiều phiờn bản khỏc nhau. Tài liệu này tập trung núi về STEP7- MicroWIN32 version 3.2.
    Ngoài việc phục vụ lập trỡnh cho PLC S7-200, phần mềm này cũn cú rất nhiều cỏc tớnh năng khỏc như cỏc cụng cụ gỡ rối, kiểm tra lỗi, hỗ trợ nhiều cỏch lập trỡnh với cỏc ngụn ngữ khỏc nhau…
    Phần mềm này cũng đó được xõy dựng một phần trợ giỳp (Help) cú thể núi là rất đầy đủ, chi tiết và tiện dụng. Người dựng cú thể tra cứu cỏc vấn đề về PLC S7-200 một cỏch rất nhanh chúng, rừ ràng và dễ hiểu.
    éể cú thể thực hiện phần mềm lập trỡnh STEP7- MicroWIN32 ta cú 2 cỏch:
    Cỏch 1:
    Vào Start
    → Simatic
    → STEP7- MicroWIN32 V3.2.0
    → STEP7- MicroWIN32.
    Cỏch 2: Chạy thụng qua biểu tượng trờn Desktop.
























    b. Một số thành phần quan trọng:
    - Program Block:

    Khi click chuột vào nỳt này ta sẽ trở về được vựng soạn thảo chương trỡnh. Ở vựng này ta cú thể thờm bớt cỏc đầu vào/ra, cỏc biến, cỏc lệnh, hàm để thực hiện chương trỡnh điều khiển.
    
    - Communications và cách kiểm tra sự kết nối với PLC S7-200:

     Ở đõy ta cú thể thay đổi cỏch mà mỏy tớnh truyền thụng với PLC S7-200 (PPI, MPI, tốc độ truyền…) hoặc kiểm tra cú hay khụng sự truyền thụng giữa mỏy tớnh và PLC S7-200 (kiểm tra sự cú mặt của PLC hay khụng).
    
    - Symbol Table:

    Click chuột vào đõy, ta sẽ được một bảng mà ở đú ta cú thể định nghĩa cỏc tờn biến và đặt địa chỉ tương ứng cho cỏc biến đú để cú thể dễ nhớ và dễ kiểm tra.Cỏc biến này cú thể là cỏc đầu vào/ra, cỏc biến trung gian…
    
    - Khối hàm, lệnh:
    éõy là một trong những thành phần quan trọng nhất của STEP7- MicroWIN32. Nú bao gồm toàn bộ cỏc lệnh và khối hàm của STEP7- Micro WIN32 để cú thể tạo được một chương trỡnh điều khiển cho PLC S7-200.
    Người dựng cú thể tỡm thấy cỏc lệnh hoặc hàm mỡnh cần dựa trờn cỏc nhúm cú cựng chức năng mà STEP7- MicroWIN32 đó phõn loại sẵn.
    Trong đú thường dựng nhất là cỏc khối:
    + Bit Logic: bao gồm cỏc lệnh làm việc với bit và thực hiện cỏc phộp toỏn logic như AND, OR, NOT…
    + Compare: bao gồm cỏc khối lệnh dựng để so sỏnh dữ liệu như >, <, =, ≥, ≤...
    + Interger Math, Floating-Point Math: nhúm lệnh làm việc với số nguyờn 16bit, 32bit và số thực. Nhúm lệnh này thực hiện cỏc phộp toỏn số học như +, -, ì, ữ…
    + Move: cỏc khối lệnh dựng để di chuyển dữ liệu từ vựng nhớ này sang vựng nhớ khỏc của PLC.
    + Timer: đõy là khối lệnh làm việc với cỏc loại timer của S7-200.
    + Counter: đõy là khối lệnh làm việc
    No_avatar

    có bác nào cho em coi chương trình cài đặt plc s7-200 không

    em không bít cài kiểu gì 

    Khóc

    No_avatar

    có bác nào có kế hoạch bồi dưỡng thường xuyên môn sinh học  cấp 3 không gửi lên cho em xin  với trường em sắp kiểm tra ròi xin chân thành cảm ơn các bác

    No_avatar

    Chương trình cài đặt STEP7 rất lâu. Có thể là 20 phút thực tế. Nó giống như cài Win ấy.

    Trong quá trình cài đặt bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn thôi. STEP7 sẽ tự động cài cho bạn.

    Bạn có thể vào các diễn đàn hay google để tìm phần mềm STEP7. mình cũng đã download từ trên các diễn đàn mà, chứ bản gốc thì HAVEN'T MONEY.

    No_avatar

    chao cac ban 

    ban nao co tai lieu ve cach su dung phan mem s7-200 thi up len cho anh em xem voi nhe 

    No_avatar

    tai lieu nay co ich cho minh lam

    thank you very much

    No_avatarf

    Có bác nào cho em xin mấy bài tập thực hành mẫu về PLC s7-200 của CPU 224 nhe!

    No_avatarf

    Có bác nào cho em xin mấy bài tập thực hành mẫu về PLC s7-200 của CPU 224 nhe!

    No_avatarf

    Có bác nào cho em xin mấy bài tập thực hành mẫu về PLC s7-200 của CPU 224 nhe! Em thanks nhìu lắm!!!!!!!

    No_avatar

    thanks

     

    No_avatarf

    trang nay hữu ích thật tks tks

     
    Gửi ý kiến

    ↓ CHÚ Ý: Bài giảng này được nén lại dưới dạng RAR và có thể chứa nhiều file. Hệ thống chỉ hiển thị 1 file trong số đó, đề nghị các thầy cô KIỂM TRA KỸ TRƯỚC KHI NHẬN XÉT  ↓

    print